車底掃描廠家說視覺路徑識(shí)別的車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間：2021-06-24
信息來源：魯飛科技
車底掃描廠家說視覺路徑識(shí)別的車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)車對(duì)復(fù)雜路徑穩(wěn)定的識(shí)別，設(shè)計(jì)了一種根據(jù)視覺圖像進(jìn)行路徑識(shí)別的車控制系統(tǒng)方案。
車以MK6DN512ZVQ1控制器為，采用OV7725視覺傳感器獲取賽道的二值化圖像，通過圖像處理提取賽道邊沿及線，并提出環(huán)島等復(fù)雜路徑的識(shí)別算法；
通過增量式編碼器測(cè)量實(shí)時(shí)車速，采用PID控制算法控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過調(diào)整視覺傳感器的并合理布局車體結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了車的路徑識(shí)別能力和穩(wěn)定性。
實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，車可在2.4m/s左右的速度在賽道上穩(wěn)定行駛并正確識(shí)別路徑。
永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子模態(tài)分析與實(shí)驗(yàn)研究
對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行模態(tài)分析，是避免電機(jī)共振、減少振動(dòng)的主要手段。
為簡化轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的建模與分析過程，對(duì)某永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行了研究，并利用等效質(zhì)量和剛度的方法建立了等效實(shí)心轉(zhuǎn)子模型。
通過ANSYS對(duì)此等效模型進(jìn)行模態(tài)分析，并利用錘擊試驗(yàn)對(duì)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)通過該簡化模型獲取的前兩階固有頻率與實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間的誤差小于。
驗(yàn)證了此方法的性，并為永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子模態(tài)研究提供了方法和參考。
車底掃描廠家——深圳市魯飛智能科技有限公司，座落于深圳市龍崗區(qū)坂田街道馬安堂社區(qū)中興路。公司成立伊始就秉承了“務(wù)本求實(shí)，追求”的企業(yè)文化。以不斷的經(jīng)營理念為先導(dǎo)，建立學(xué)習(xí)型組織和精良團(tuán)隊(duì)，引進(jìn)人才，創(chuàng)建開放式的企業(yè)管理模式，了企業(yè)化，多方位的健康發(fā)展。
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